故障现象：发动机故障灯常亮，VSA灯常亮，VSA激活指示灯常亮（注：VSA激活时，VSA激活指示灯闪烁，可使用VSA开关将VSA功能关闭：当VSA功能失效时，VSA激活指示灯会常亮。）。但不论车速为低速、中速或高速均无明显异常感觉。
原因分析：
1．连接HDS读取故障代码，发动机系统出现“DTC 56-2 VTC系统故障”（图1);
ABS系统出现“DTC83-11 PCM故障（发动机）”（图2)。
2．记录并清除故障代码后，试车约10k。故障再现。再次清除故障代码并对VTC系统进行功能测试图3，未通过，且显示“系统故障：VTC机油控制电磁阀卡滞或堵塞，油路泄漏、堵塞或有空气存留
3．查阅相关资料和DTC说明可知，
1) VTC系统的作用是根据发动机的工况，改变进气门的正时，也就是改变进气凸轮轴的相位。优化气门正时可以使发动机产生最大的功率，VTC系统能提前凸轮轴转角，也就是可以提前打开进气门，以获得
EGR作用并减少泵气损失，而迅速关闭的进气门可以减少混合气进入进气口，并提高冲注效果；在怠速时，系统提前减小凸轮轴转角使燃烧稳定并降低发动机转速。如果出现故障，VTC系统控制将停用并处在完全延迟的位置。VTC机油控制电磁阀，它根据来自ECM/PCM的信号控制VTC执行器提前室／延迟室的机油压力。
2)产生“DTC 56-2 VT(：系统故障”的原因有VTC机油控制电磁阀堵塞或反应迟缓、VTC执行器堵塞或反应迟缓、VTC机油控制电磁阀线路短路。产生“DTC 83-11 PCM故障（发动机）”的原因有ECM/PCM故障。
根据以上分析推测故障原因如下：
(1) VTC油路控制电磁阀线路故障
(2) VTC油路控制电磁阀阀芯卡滞或其滤网堵塞等故障。
(3)发动机机油压力过低。
(4）机油油路堵塞。
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