故障分析：店内维修技师挂入R档时，发现ETR（液力变矩器滑移率）在未出现异响时，数值降到9%；在出现异响时，保持在95％左右。初步怀疑故障与该参数有关，即与液力变矩器有关。查看HDS数据（图一）发现ETR值确实异常。但实际上，ETR=主轴转速二发动机转速×100%, ETR只是一个随主轴及发动转速变化而改变的计算值。因此，ETR的异常不能简单理解为液力变矩器（控制）异常。

    在正常情况下，挂入R档，由于踩下制动踏板，副轴不转，此时主轴转速应降为0rpm, ETR值应为0％，但与正常车对比发现，正常车在挂入R档后，ETR表示为9%，而不是0％（推测为HDS系统设定的结果）在异常情况下，挂入R档，主轴转速仍与发动机转速同步，ETR=95%，如图1。说明，此时档位并未能够顺利挂入R档。此时的异响，是倒档选择器（拨叉）未正常滑入副轴倒档齿轮而产生的打齿声。

    R档切换说明：

    倒档选择器在伺服阀的推动下，将副轴倒档齿轮同倒档选择器毅连接起来，从而挂入倒档。而伺服阀的移动是通过液压系统完成的。液压系统通过换挡阀E及伺服控制阀控制伺服阀移动。

请参见图2的R档动力流程、图3的R档简化结构及图4的R档液压。

 

 

    可能原因分析：

    根据故障现象及HDS数据分析得出结论：换挡杆拨到倒档时，档位并未真正挂入倒档（主轴转速未被静止的副轴束缚）。即，倒档伺服阀未能有效的控制倒档拨叉移动，将倒档齿轮与倒档选择器毅连接起来。其可能原因主要有：

    ①伺服阀机械卡滞

    ②油压不足

    ③管路油压不足／伺服阀泄油压

    ④为伺服阀提供油压的换挡电磁阀E或者换挡机械阀E卡滞或磨损

 

故障排除：拆解变速箱，着重检查以上可能原因。最终发现，伺服阀本身变形发卡，导致偶尔无法挂入R档，造成嗒嗒异响。

经验总结：不能简单的根据参数的定义确定故障点，而应该准确的理解各参数的实际意义。

后续：针对该车CPC电磁阀A控制及实际异常的进一步分析：

    如图5，正常情况下，在P/N档换入R档时，CPC电磁阀A为4档离合器提供CPC油压，在完全进入R档时，CPC油压被换档电磁阀A挡住，同时打开主油压供给给4档离合器。但CPC电磁阀A仍为1.0A,随时待命。

    如图6，故障车在PM档进入R档的换档区间，CPC电磁阀A开始提供CPC油压，但突然降为0.1A。该现象分析：在Pm档进入R档的换档区间，由于主轴转速一直未降低，ECM判断四档离合器打滑或者拨叉没有与副轴倒档齿轮接合。不管是哪种情况，电脑都不希望再提供CPC油压。于是将CPC电磁阀A的电流降到0.1A，以实现①减少4档离合器打滑；②通过降低CPC油压，使得副轴倒档齿轮转速降低。由此尽可能实现拨叉与副轴倒档齿轮接合，实现R档。