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高速行驶状态下(纯油模式)
这时候发动机启动，并只有发动机作为驱动源，发动机的能量一方面传输给汽车的驱动轮，一方面传输给发电机发电，电能再由电动机转化成驱动力传输到驱动轮上。
急加速状态(油电混合模式)
急加速过程通常需要更大驱动力，因此在此状态下发动机和电动机同时运转已获得最大的扭矩。虽然1.5L普锐斯发动机的功率只有56kW，而且始终是以优化功效的工作模式运行，然而加上电机的辅助，最大输出功率可以超过100kW，最大输出扭矩可以超过500N m。
制动过程(动能转化电能模式)
该过程是普锐斯不同于一般汽车的地方，一般汽车在该过程中的动能只能是转化成制动钳(蹄)与制动盘(鼓)之间摩擦的热能而流失，而普锐斯在该状态下则是停止发动机喷油，利用发电机将动能转化成电能向电池充电，以备后用。
停车状态
停车状态时，发动机和电动机会同时停止工作，此时油耗和排放均为零。不过在该状态下一旦电池处于亏电状态，那么发动机会继续运转驱动发电机向电池充电。此外，普锐斯的环保空调完全由电力驱动，因此关闭发动机后也一样可以运行。
