自适应前照明系统（AdaptiveFront -Lighting Systems， 以 下 简 称AFS），是一种能适应各种不同环境条件的智能前照灯系统，其根据车辆所处的不同速度、环境及天气状况，不断对大灯进行动态调节控制，使驾驶员获得更好的视觉效果，从而极大地提高车辆行驶的安全性。

1． 凯美瑞轿车 AFS 工作原理

AFS 系统用于转向时，通过移动近光光束确保较宽的近光灯区域和实现极佳的能见度。新型凯美瑞 AFS 采用中高速控制和低速控制。在由中至高速控制时，系统根据转向角、车速计算目标照明角度并单独改变各个近光灯的旋转角度。在低速控制时，系统根据转向角度计算目标照明角度并改变转向时朝向内侧的近光灯的旋转角度。低速和中高速控制如图 1 和图 2 所示。

2．AFS 组成

AFS 组成如图 3 所示，主要由两个前照灯单元、AFSECU、两个前照灯 旋 转 执 行器、转向角传感器和速度传感器组成。由AFS ECU 控制该系统。系统元件分布如图4 所示。

3． 主要组件的功能主要组件及功能见表 1。

4．AFS 控制过程

通过接收转向角度和车速，AFS ECU 计算近光的目标照明角度，然后，AFS ECU 发出指令启动前照灯旋转执行器，以获得目标照明角度。通过前照灯旋转执行器中步进电机的位置（步数）检测前照灯工作角度。新型凯美瑞 AFS 根据转向角度和车速，在中高速和低速控制之间切换旋转角度控制。

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