（1）低速控制

满足下列所有条件时，AFS ECU进行低速控制：发动机正在运转；车辆以 10km/h 或更高速度前进；转向角度为 6°或更大；前照灯近光正在运转；AFS ON/OFF 状态为 ON。

AFS ECU 根据转向角度计算旋转角度，并驱动转向时朝向内侧的前照灯旋转执行器，使其在转弯时照亮前方道路。

（2）中高速控制

满足下列所有条件时 AFS ECU进行中高速控制：发动机正在运转；车辆以 30km/h 或更高速度前进；转向角度为 7.5°或更大；前照灯近光正在运转；AFS ON/OFF 状态为 ON。

AFS ECU 根据转向角度和车速计算近光前照灯的旋转角度，使前照灯能够照亮 3s 后车辆将到达的位置，并驱动两个前照灯旋转执行器，使其在转弯时照亮前方道路。

（3）初始设定控制

起动发动机时，AFS ECU 控制前照灯旋转执行器工作，并将投射型前照灯移动到车辆中心方向的极限位置，然后将他恢复到适当位置。AFS ECU 继而评估前照灯位置并以此作为参考控制。

5．失效保护

如果 AFS ECU 检测到 AFS 存在故障，他将作出表 2 所列的反应。

6．诊断

如果 AFS ECU 检测到 AFS 存在故障，就会使 AFS OFF 指示灯闪烁，以警告驾驶员。同时，将 DTC 存储在存储器中。可以使用智能测试仪Ⅱ读取 DTC。拆卸高度控制传感器、悬架或更换新的 AFS ECU 时，AFS ECU 需要进行初始化。在重新安装好高度控制传感器、悬架和更换后的新 AFS ECU，点火开关至 ON 时，用维修跨接线连接DLC3 端子 4（CG）和端子 8（LVL），如图5 所示。

连接 SST 后，20s 内推灯光控制开关 3 次（闪光位置），初始化正确完成后，AFS OFF 指示灯闪烁 3 次然后熄灭。

7．结语

AFS 能主动地消除各种不同路面类型和天气变化所带来的不利影响，使驾驶者可以清楚观测到车辆转弯处的路况，对夜间弯道行车和各种路况下的安全行驶具有重大的意义。

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