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分别拆下1号、2号凸轮轴；拆下16个气门摇臂，并按正确的顺序摆放；拆下2个螺栓，拆下凸轮轴壳；用10mm双六角扳手拧松并拆下10个气缸盖螺栓和10个平垫圈，并按正确的顺序摆放；拆下气缸盖；拆下气缸盖衬垫；拆下油底壳上10个螺栓和2个螺母，拆下2号油底壳；拆下发动机后油封；均匀拧松并拆下11个曲轴箱螺栓，拆卸曲轴箱；拆卸带连杆的活塞总成，检查并确认连杆和连杆盖上的装配标记相互对准以确保正确的重新装配，拆下连杆盖螺栓，用已拆下的螺栓左右摇动连杆盖并拆下连杆盖和下轴承，从气缸体顶部推出活塞和连杆总成，使轴承、连杆、连杆盖连在一起，按正确的顺序摆放活塞和连杆总成。拆卸连杆轴承，并按正确的顺序摆放；拆下活塞环，并按正确的顺序摆放，用活塞环扩张器拆下2个压缩环，用手拆下油环括片和油环胀圈。拆卸曲轴，按顺序拧松并拆下10个主轴承盖螺栓，按正确的顺序摆放。提出曲轴，从气缸体上拆下曲轴上止推垫圈；从气缸体上拆下5个上主轴承，并按正确的顺序摆放；从5个主轴承盖上拆下5个下主轴承，并按正确的顺序摆放。从而完成整个发动机的拆卸工作。
三、卡罗拉轿车发动机保养与故障检修
由于受所加燃油品质、驾驶员驾驶习惯、轿车使用环境、运行里程、发动机保养不及时不科学等方面的影响，都有可能导致卡罗拉轿车发动机故障，这些故障一旦发生将十分危险。因此，要科学采取措施，搞好发动机的保养与故障的检测，并进行有针对性地维修，确保发动机正常运转。
（一）科学进行发动机保养
发动机是轿车的核心与“心脏”，平时科学进行保养有利于使发动机始终保持良好的运行状态，延长发动机的寿命。润滑是轿车应当高度重视的问题，要科学选用适当质量等级的润滑油，对卡罗拉轿车发动机应根据进排气系统的附加装置和使用条件选用SD-SF级汽油机油。定期更换机油及滤芯，并使油量适中。保持曲轴箱通风良好，卡罗拉轿车装有PC V阀，但窜气中的污染物会沉积在}PC V阀的周围，可能使阀堵塞，必须定期清除PCV阀周围的污染物，要定期清洗曲轴箱。发动机在运转过程中，燃烧室内的高压未燃烧气体、酸、水分、硫和氮的氧化物经过活塞环与缸壁之间的间隙进入曲轴箱中，与零件磨损产生的金属粉末混在一起，形成油泥，因此，应定期清洗曲轴箱，保持发动机内部的清洁。定期清洗燃油系统，控制积碳的生成。发动机水箱生锈、结垢是最常见的问题，锈迹和水垢会限制冷却液的冷却系统中的流动，降低散热作用，导致发动机过热，甚至造成发动机损坏，所以要定期清洗水箱，除去其中的锈迹和水垢。
（二）发动机起动失效故障检修
打开点火开关，发动机不能正常起动，一方面可能是由于蓄电池供电不足引起的，如果更新电池后，故障仍旧存在，则需要进一步进行检修。将整个起动机拆下，使用跨接线将蓄电池的“＋”接线柱与起动机的电磁开关的端子接线柱连接起来；再将蓄电池的“一”与起动机壳体连接起来。如果起动机是正常的话，此时应该是起动机的驱动齿轮伸出，同时电动机高速旋转，且强劲有力，无抖动。接通点火开关起动挡后，电磁开关活动铁芯有动作声音，表明保持线圈和吸引线圈有电流通过，但是如果起动机不转动，可以断定故障出自起动机及其相关部件，处理办法应当是更换电动机电刷。
（三）喷油器积碳故障检修
喷油器的作用是在合适时刻将经发动机电脑计量的燃油喷射到进气歧管中或直接喷射到气缸内，喷油器性能的好坏直接影响混合气的质量，对发动机运行性能影响较大。喷油器出现了积碳堵塞故障就应进行清洗，对喷油器的清洗通常采用如下三种方法：一是将清洗剂放入汽车油箱中，就车运行200～400km；二是从车上拆下喷油器的供油管路和回油管路，将其接到外接清洗泵、过滤器、贮液室和压力表的清洗系统中进行清洗；三是拆下喷油器，利用专用清洗设备进行清洗和检验。经清洗检验合格的喷油器可以装车继续使用，不合格的喷油器应更换。
（四）缺火故障检修
发动机缺火就是发动机某些气缸混合气不燃烧或燃烧不完全，致使该缸不做功或做功能力下降，引起发动机怠速抖动或废气排放超标，使发动机动力性、经济性和排放陛下降。发动机缺火后，未燃烧的碳氢化合物会进入排气系统，造成尾气排放超标。高浓度的碳氢化合物还会使三元催化器的温度升高，严重时会使三元催化器损坏。对缺火的故障诊断首先确认缺火的气缸，再分析缺火的原因，最后借助仪器诊断确定故障部位并排除故障。常用到的换件法。例如1缸失火可以将2缸的缸线和1缸对换，将3缸喷油器和1缸对换，将4缸火花塞和1缸对换，更换后再试车，直到故障再次发生。如果2缸失火则是缸线的问题，如果3缸失火则是喷油器的问题，如果4缸失火则是火花塞的问题，以此类推。如果故障没有转移，则考虑是机械故障或其它元件故障。
相关故障实例：丰田卡罗拉轿车故障维修实例
相关维修资料：2007年丰田卡罗拉（ZRE151，ZRE152系列）维修手册（第一册）
