一辆行驶里程约11.3万km，装配1 ZR-FE发动机的2007款丰田花冠轿车。用户反映：该车ABS故障灯常亮.
    故障分析：客户车辆进厂检查，ABS故障灯常亮。检查底盘，无碰撞事故等异常现象，熔丝与插接器正常。用IT-II检测，无故障码，不能进入ABS系统，不能进行主动测试。根据维修手册检查，防滑控制ECU线束GAD 1和GND2搭铁良好，IG1电压为12.2V，防滑控制ECU接至仪表，C7-37-A5-13导通，A5-13与车身搭铁不通，线束无断路现象，电源正常。可能出现此故障的部位还有仪表和防滑控制ECU，由于这两个零件我们都不能进行直接检测，只能通过间接的检测方法进行判断。替换零件，仪表正常，只有防滑控制ECU一个故障点。
    故障解决：更换防滑控制ECU。
    启示：当出现一些电器方面故障的时候，由于条件所限，我们不可能进行直接的检测，只能通过相关的检测进行推断。正确使用维修资料是现代汽车维修质量的保证。
    ABS故障灯常亮如图1所示。

    故障点评：出现ECU无法连接的情况，除了ECU本身故障之外，还要考虑ECU的供电电源、搭铁电路是否良好，此外，ECU与诊断端子之间的线路是否良好，也决定了检测仪能否正常进入。检查的方法是，在检测仪无法进入后，可以尝试着用短接线连接TC与CG端子，人工读取故障码。如果此时依然无法进入的话，检查ECU的电源供应及电路连接是否正常，最后，故障点才能体现在ECU上。