一辆行驶里程约18万公里，采用4.0 L V6发动机，型号1GR的丰田普拉多4.0 LVX。用户反映：该车发动机怠速抖动，加速无力，发动机故障灯点亮。
    故障判断：用解码仪读取故障码，显示：凸轮轴相对位置错误（列2）。根据故障代码提示分析，该故障可能性原因有：正时错误，正时调节阀故障；霍尔传感器相位故障；混合气过浓；燃烧不良；三元催化器堵塞等。接下来对车辆做基本检查，拆检后发现列2侧气缸火花塞明显燃烧不良，查看数据流各项传感器数据都在基本范围内，于是首先更换6个火花塞，并且把列1的正时调节阀与列2的互相调换，发动着车过一会儿故障再次出现，出现同样的故障码，发动机怠速抖动依旧。于是拆解发动机前盖检查正时，在转动曲轴的时候，发现列2侧凸轮轴链条转动过程中出现一松一紧的现象，拆解正时链条发现张紧器已经损坏。更换已经损坏的列2正时链条、链条张紧器、中间轮，安装完后试车，发动机抖动现象消失；但过了一会儿发动机故障灯再次点亮，读取故障码，显示：凸轮轴相对位置错误（列1） 。
    只好再次拆解检查列1，检查正时链条，检查凸轮轴位置传感器信号盘。经检查，凸轮轴信号盘对应位置安装正确。那么问题出在哪里呢？可能是由于先前列2的链条张紧器损坏造成链条一松一紧，使得发动机列2的配气相位存在偏差，这样反复运动还会把列2的正时链条拉长，同时，列2链条这样运动应该也会对列1的链条产生影响。把列1的正时链条和列2新换的链条都拆下来，把两，根链条放在一起作比较，发现列1的链条跟列2的新链条长度不一样，相差了近4 mm，说明列1的链条也受到部分影响损坏了。于是又更换列1已经损坏的链条、张紧器、中间轮，至此更换了列1、列2的正时链条、链条张紧器、中间轮（其中列1的正时链条主要是受列2的影响才损坏）。装好后试车，怠速平稳，加速平顺，故障灯也不再点亮，故障彻底排除。