故障诊断：车辆到店后，连接诊断仪，读取故障码，故障码如图1所示。

    打开点火开关，清除故障码，故障码能清除。出去试车，读取4个轮速的数据流，当车速大约50km/h的时候，仪表上ABS故障灯点亮，并且数据流上也发现异常，如图2所示。

    通过以上数据流可以分析出，右前轮速传感器数据流确实存在异常情况，那么是什么原因导致的轮速异常呢？通过询问客户了解到该车的维修历史。之前右前侧出过事故，更换过右前羊角以及右前轮速传感器。至此还不能准确地确定故障点。接着使用示波器采集左前轮速传感器信号波形，以及右前轮速传感器的供电和信号波形，波形如图3所示。

    通过波形可以分析出，该车的轮速传感器是2线式的霍耳传感器，12V供电。波形已经采集好，那么如何判断故障点呢？首先我们目测的话很难找到问题点。接着使用示波器软件自带的数学通道，对我们采集的波形进行频率计算，会得出频率曲线图，那么就很好分析了，如图4所示。

    通过以上的组合波形，可以分析出我们右前轮速信号异常。车辆在直线行驶过程中采集的波形，正常的频率信号曲线左右应该是一致的，那么该车右侧却出现波动，我们放大来进行比较，如图5所示。