检查分析：用户表示，这辆车刚完成年检。年检之前一切正常，没有故障警告灯亮，但年检完成后故障警告灯就点亮了。而且这辆车是委托其他人开去年检的，所以用户自己并不知道年检时都做了哪些操作。

    维修人员接车后，先开出去试车。直线行驶、弯道行驶以及急加速均未见异常，但车辆四驱系统的低速巡航模式4LO灯始终在闪烁，防滑功能故障警告灯也始终点亮。

    用诊断仪进入防抱死制动系统（ABS），无故障码。举升车辆检查四轮ABS传感器和分动器控制线束插接器，均无异常；检测其他系统，也未见故障码。

    根据上述情况，推测是车辆在年检时由于操作不当，导致控制单元丢失数据。因此尝试对故障系统进行复位，复位完成后四驱系统4LO灯熄灭，防滑功能故障警告灯却依旧点亮。再次进入ABS系统，发现故障码：ABS初始化失败（或未进行初始化）。此故障为静态，无法清除。再次用诊断仪进行复位，无效；断开蓄电池负极线，等待1 min，恢复供电后依旧无效。

    尝试复位无效，怀疑是故障系统的控制单元匹配出现了问题，但是本维修厂没有丰田专用诊断设备，现有设备无法进行匹配。根据以往的维修经验，在没有专用设备的情况下，要匹配丰田汽车的控制单元，可以将OBD接口的4号端子和12号端子短接，短接30 min即可以完成匹配（此方法曾经在一辆更换发动机控制单元的丰田普瑞维亚车上成功应用过）。

    完成述操作，但故障警告灯依旧点亮。查询维修手册得知，匹配时方向盘必须在正中的位置，其角度要小于5°，且短接用时仅需10s。

    故障排除：用诊断仪读取方向盘角度数据，确定方向盘已扶正，再进行一次短接复位流程。复位结束后打开点火开关，防滑功能故障警告灯在自检完成后熄灭，读取ABS系统故障，故障码消失。外出试车，恢复正常，故障排除。