一辆行驶里程约14.2万km，配置5 GR-FE发动机的2007款丰田皇冠轿车。车主反映：该车辆在行驶过程中发动机故障灯、VSC、ABS故障灯点亮。
    故障分析：首先用解码仪对车辆ABS系统进行检查，发现故障码为C0200右前轮转速传感器故障。对照维修手册，提示故障可能发生部位：1）右前速度传感器，2）速度传感器电路，3）传感器转子，4）传感器安装，5） ABS和牵引力执行总成。
    试车，查看数据流，主要检查右前轮车速和其他车轮车速，进行对比没有发现问题，将车辆升起检查，发现右前轮传感器是新的。询问客户车辆得知，以前没有此故障，因为轴承响在外修理厂更换了轴承后才出现故障。
    仔细检查轴承突然发现，更换的轴承是左侧的轴承。原来是配件更换错误导致的故障。
    故障解决：重新更换右前侧轴承后，问题解决。
    故障启示：车辆离店后反思为什么试车时没有发现右前轮车速出现问题。检查IT- II储存数据，突然发现有两个问题当时没有仔细查出来：1）发生故障时车速为37km/h，笔者只在店内试车，时速没有超过20km/h； 2）最大的问题是IT- II当时提示右前轮反转，没有看出来。
    相关图片如图1～图3所示。





    故障点评：这个案例很有意义。我们大家以往可能很少注意数据流中，关于车轮旋转方向的数据一项，至少我就没有留心过。这也给大家一个警示，以后要仔细留心相关数据流中的详细信息，尤其是故障码圈定的故障车轮信号与正常车轮之间的对比。
    至于作者提到的故障发生的车速，已经路试没有故障再现的问题，具体原因还是在于故障检查模式。ABS系统对于整个系统的监控其实是由两部分组成：一是打开点火开关后的系统自检，这时主要是系统对电磁阀、电动机以及传感器、执行器线路进行短路、断路检测；二是车辆行驶过程中的性能检测，而此项检测主要是针对系统功能方面进行检测，主要’包括各轮速传感器的信号检测数据比对等。第二项检查是有车速要求的，一般情况下，车速低于20km/h时，无法起动这项检测功能。