一辆行驶里程超38万km的2000款丰田普瑞维亚。客户描述：此车速行驶至80km/h以上时，转向盘、车体严重振动。
    故障分析：根据客户的描述进行路试，车速在65 km/h时转向盘和车体开始轻微振动，随着车速的增快振动越来越加重，同时车子向左跑偏。
    分析振动的产生由振动源开始，通过共振系统把振动放大，然后通过传动系统进行传送，之后在振动体上反映出具体的振动状况。发动机怠速升到4000r/min，做失速实验，车体没有试车时振动的感觉。检查底盘螺栓紧固正常，检查传动轴（左前半轴总成）内侧万向节防尘套有漏油的痕迹。用手晃动左侧传动轴，内侧万向节间隙明显且松旷，用手转动车轮，左侧车轮要比右侧沉重。结合车向左跑偏的现象，问题锁定在传动轴。经客户同意，拆解左传动轴，分解前半轴，左内万向节已经缺油，轴承干磨，内部磨出三个凹坑，用另一辆车的半轴更换试车，故障消失。
    故障解决：更换左前半轴总成。
    故障启示：车辆振动涉及的因素很多，在没有先进设备时，只能用排除法解决问题。
    严重缺油的内球笼如图1和图2所示。



    故障点评：通过行驶过程中，车身抖动与发动机加减速之间的关系，可以做出驱动轴球笼是否损坏的结论。一句话，踩加速踏板，抖动加剧，松开加速踏板，抖动减轻，那么球笼坏的可能性就很高了。