一辆行驶里程约14万km，装配 2AZ-FE发动机的2010款丰田RAV4。  客户反映：该车辆在正常行驶中，制动时仪表中ABS、VSC灯突然点亮。
    故障分析：车辆入店，确认故障现象存在，同时发现踩制动踏板时制动灯不点亮。
    首先读取相关故障码：CB80制动灯控制继电器故障。查看维修手册关于该故障码的描述：接收到来自防滑控制ECU的下坡辅助控制或上坡启动辅助控制操作信号时，继电器触点接通且制动灯亮起，如表1所示。

    根据检查程序解决步骤如下：
    1）检查制动灯工作情况：踩下制动踏板时制动灯不点亮。
    2）使用检测仪读取STOP Light（制动灯开关）
    踩下制动踏板时：ON
    松开制动踏板时：OFF
    测试结果为正常值。
    3）检查防滑控制ECU（端子STP）点火开关OFF，确认插接器锁止件、插接件正常。
    断开防滑控制ECU插接器，测量A67-2（STP）车身搭铁电压，制动灯开关关闭（松开制动踏板）时电压低于1. 5V，制动灯开关打开（踩下制动踏板）时电压为8～14V。测量结果在规定状态内。
    4）使用检测仪执行主动测试（制动灯继电器）。
    测试STOP LIGHT  RETEY继电器ON/OFF，观察制动灯点亮熄灭。当STOPLIGHT    RELEY继电器ON状态时，制动灯应当点亮，但此时制动灯没有点亮，与规定状态不符。故障点应该在制动灯控制继电器（BRK）。
    将杂物箱拆下，拆下制动灯控制继电器，发现该元件有锈迹，有水浸的迹象。更换该继电器，故障排除。
    故障点评：查找到了故障，不代表彻底解决了故障。继电器进水的根源，如果没有答案，我不认为故障就此排除了。