一辆行驶里程约15万km，搭载4.0 L V6发动机的2009年丰田普拉多运动型多功能车。用户反映：该车加速不畅。
    检查分析：维修人员试车，发现该车在加速时有耸车现象。检测发动机控制单元，无故障码。查看火花塞，发现普遍发黑。更换火花塞后，情况略有改善，但试车一趟回来，发现火花塞又黑了（图1），显然在这种情况下是无法交车的。

    为了找到积炭的来源，将进气歧管拆下，查看进气系统内积炭的分布情况。检查发现，积炭主要集中在气缸内部，进气歧管及节气门积存量较少。将气缸内部、进排气门、节气门和进气歧管的积炭彻底清除后试车，故障依旧。
    发动机怠速运转时观察数据流（图2），此时除了因节气门清洗后尚未匹配造成怠速较高外，从其他数据上看不出明显的异常。为了使问题充分暴露，决定对发动机进行失速试验。观察试验结果发现失速转速明显偏低（图3），而发动机的负荷率却并不高。此外，在混合气进入开环控制的前一刻，喷油修正量都是正常的。前氧传感器的输出电压低也是由于发动机控制单元主动采取混合气加浓措施的结果，属于正常现象。



    一切现象表明在失速试验中，·发动机运转情况以及混合气的控制状态都是基本正常的。在这种情况下，发动机的输出扭矩上不去，一种可能性是三元催化器堵塞，另一种可能性是变矩器导轮打滑。
    为了确定究竟是那种原因，将2列气缸的前氧传感器拆下，这样即使是三元催化堵塞，排气气流也不会受阻。再次做失速试验，这一次失速转速达到2 300 r/min，说明该车故障正是三元催化器轻微堵塞所致。
故障排除：将三元催化器中的沉积物用压缩空气吹出，试车确认故障排除。