一辆行驶里程约16.2万km的2010年丰田埃尔法轿车（车辆型号为GGH20L-PFTQK，发动机型号为2GR）。车主反映：该车在使用倒车影像辅助功能时，导航主机显示屏上没有车辆后部倒车影像显示，但导航主机的其他显示功能均正常。
    故障诊断：接车后首先确认故障现象，发现该车的确是在使用倒车影像辅助功能时导航主机显示屏上没有车辆后部倒车影像显示，并且在使用倒车影像辅助功能的同时，倒车雷达也没有工作。根据确认到的故障现象分析可能的故障原因有：导航接收器总成及其线路控制系统有故障；倒车开关及其线路控制系统有故障；后部摄像机及其线路控制系统有故障；辅助控制ECU及其线路控制系统有故障。

    相关资料：2010丰田埃尔法原厂维修手册（含电路图）
    首先根据该车维修手册检查导航接收器总成，使用智能诊断仪进入菜单Body/Navigation System/DTC，没有故障代码存储，操作导航接收器，各操作功能均正常。接着根据维修手册上提供的电路图检查倒车信号电源电路，测量发动机ECM的D1导线连接器端子25（倒车开关信号线）的电压，有12 V电源到发动机ECM；检查驻车辅助ECU的F15导线连接器端子8 （ACC电源）及端子1（+B）的电压，均为12 V;测量驻车辅助ECU的F15导线连接器端子3与车身搭铁之间的电阻，为0Ω，正常；接通点火开关，测量驻车辅助ECU的F15导线连接器端子吸端子3的电压，为12V。上述检测说明驻车辅助ECU的电源电路及搭铁电路均正常。
    因为倒车开关信号是通过CAN线传输的，根据维修手册使用智能检测仪检测CAN的通信信号，正常，使用万用表测量驻车辅助ECU的F15导线连接器端子21和端子22的电压，有脉冲电压，正常。
    检测后视摄像机总成与驻车辅助ECU之间的线路，测量驻车辅助ECU的F14导线连接器端子14 （CB+）与后视摄像机总成的U18导线连接器端子4之间的电阻，小于1Ω，再分别测量驻车辅助ECU的F14导线连接器端子11、端子12、端子13与后视摄像机总成U18导线连接器端子1、端子2、端子3之间的电阻，均小于1Ω。上述检测说明后视摄像机总成与驻车辅助ECU之间的线路正常。
    在接通点火开关及换挡杆置于R挡时，使用示波器测量驻车辅助ECU的Fl4导线连接器端子12 （C V+ ）与F15导线连接器端子3（DN1）的波形，无论遮挡镜头还是不遮挡镜头，都基本没有波形输出；再检测后视摄像机总成的U18导线连接器端子4（CB+）的电压，在接通点火开关及换挡杆置于R挡时，均为0V（标准值应为5.8V～7.0V）。综合上述检测结果分析，该车的驻车辅助ECU损坏。
    故障排除：更换驻车辅助ECU后试车，倒车影像辅助功能和倒车雷达均工作正常，故障排除。