客户反映：近段时间右后门出现只能自动打开不能自动关闭的故障，要求我们检查故障原因。

技师确认：故障现象：按压遥控器右后电动车门按钮、右后电动车门开关及车门内外把手，均出现能自动打开不能自动关闭的故障现象。
左后门开启关闭功能正常，智能进入和门锁控制功能均能正常工作。

故障检修：
一、使用IT-Ⅱ读取诊断系统内无故障代码提示。读取主车身 ECU系统右后电动滑动门的数据流，发现在车门打开或关闭的情况下，电动滑动门触摸式传感器（PSD Touch Sensor）的信号始终显示为ON状态（图1），而车门在打开的情况下正常该信号应该显示为OFF（图2），由此说明主车身ECU在车门打开且没有被夹物体的情况下也接收到触摸传感器被压下的信号，因此启动防夹功能，从而导致车门无法自动关闭。

二、经过以上数据流的分析，判断故障的原因主要有：1、触摸式传感器线路、2、触摸式传感器、3、右侧电动滑动门ECU。

三、拆开门内饰板断开传感器的连接器，此时读取主车身ECU的数据流，显示触摸式传感器（PSD Touch Sensor）的状态为OPEN；传感器的连接器在连接的时候数据流显示ON，断开的时候显示OPEN，说明传感器的前端线路和右侧电动滑动门ECU没有故障，故障的原因主要存在于传感器，查阅维修手册，根据手册的提示测量传感器的电阻，用万用表测量两个端子与车身搭铁间的电阻为正常无穷大，接着测量两个端子之间的电阻，按下传感器电阻是3欧姆，未按下传感器时电阻是125欧姆，而标准的电阻是：按下传感器小于100欧姆、未按下传感器是950至1050欧姆；很明显故障的原因是由于触摸式传感器引起的。后与客户沟通时才知道车辆的右后门曾经做过事故维修，经客户同意更换触摸式传感器故障彻底排除。

相关资料：2010丰田埃尔法原厂维修手册（含电路图）