一辆行驶里程约8万km，车型为GRS182L的2011年丰田皇冠轿车。用户反映：该车用车内按钮无法控制反光镜折叠。
    检查分析：维修人员试车，发现该车除了用户反映的问题外，在行驶中仪表蜂鸣器还在不规则地鸣叫，且驾驶员侧车窗控制按钮有时不能控制其他车窗。因故障所在区域一时无法确定，维修人员对全车控制单元进行了全面的检测，结果发现在网关控制单元中存在5个当前故障码和8个历史故障码，这些故障码都与控制单元间的数据通信有关。
    记录故障码后，将其全部清除。然后再次检测，发现当前故障码变为3个，且与上次读取的故障码不重复。再次清除读取，又出现6个新故障码。反复上述循环，发现每次读到的故障码，其数目和内容均很少出现重复。故障码数量一般3-8个之间，且全部与通信故障有关。
    分析认为，故障码随时变化，且不重复，所以不能以故障码为线索来进行诊断。但考虑到故障码的内容均与网络通信有关，所以决定还是先从网关入手检查。
    查看电路图，发现所有曾与网关控制单元失去联系的控制单元都在一条名为BEAN的总线上。分析故障原因后认为，故障可能与网关控制单元、数据总线、干扰信号和线路接触不良有关。
    经检查确认，该车线路工作正常，插接器内也没有发现异物或松动现象。线路测蚤没有发现断路或短路的问题，BEAN总线未见损伤。进一步检查，确认车内无电磁千扰，且车辆行驶到任何地区，故障现象均不消失，说明也不可能是外部干扰的结果。
    检查网关控制单元的电源及搭铁，均正常。用正常车的网关控制单元做替换试验，故障依旧。冷静下来考虑，眼下故障码随时都在变化，是否能找到什么办法使其稳定下来呢？想到这里，决定逐个断开各控制单元。此时发现断开的控制单元与网关控制单元所报出的失联控制单元不一致，这说明数据通信处于混乱状态。
    继续断开余下的控制单元，当断到驾驶员侧车门控制单元时，通信恢复了正常。再次检测，所有的故障码都不再出现。这说明问题就出在车门控制单元上。
    故障排除：更换驾驶员侧车门控制单元，试车确认故障彻底排除。