一辆行驶里程约15万km、车型为GRS188L 的2008年丰田皇冠轿车。用户反映：该车行驶稳定系统故障灯亮，换挡有冲击。
    检查分析：维修人员检测变速器控制单元，发现故障码：P0778—油压调节电磁阀B故障；P0986—换挡电磁阀E信号电压高。根据以上故障码分析认为，该车的问题应该是电磁阀工作异常导致控制系统进入安全保护模式。
    用故障诊断仪进行元件测试，发现换挡电磁阀没有响应。拆卸变速器油底壳检查，发现变速器油液中有水。进一步检查发现，电磁阀线束的8号脚和15号脚已经被腐蚀断了（图1）。

    故障排除：更换电磁阀线束，试车确认故障排除。