一辆行驶里程约15万km、搭载1GR发动机的2010年一汽丰田普拉多运动型多功能车。用户反映：该车换挡异常。
    检查分析：维修人员试车发现，该车发动机转速达到3 000 r/min时，车速只有80 km/h，显然不正常。检测变速器控制单元，发现2个故障码：P0500----车速传感器异常；P0776----调压电磁阀B性能异常。查看维修手册，P0776的产生是由于实际挡位与变速器控制单元所要求的不相符。故障点可能是油压调整电磁阀SL2常开，或换挡电磁阀S LT卡在打开或关闭状态。
    拆下变速器的油底壳，发现油液比较脏，拆下电磁阀SL2和S LT检查，发现其内部有很多油泥。考虑到油液中没有发现明显的残留物，因此判断变速器的各工作元件尚未烧蚀。根据试车的情况看，变速器阀体已经存在控制错误，如果继续使用下去，换挡元件就有可能被烧蚀。于是决定更换变速器阀体。
    故障排除：更换变速器阀体后试车，故障现象不再出现。后经多次回访，确认故障已经排除。
    相关资料：2010一汽丰田普拉多原厂维修手册（含电路图）