一辆行驶里程约4.3万km的2011年丰田卡罗拉1.6L轿车。用户反映：该车发动机故障灯、ABS故障灯、SRS故障灯等在发动机启动后仍不熄灭，并且出现发动机加速不良的故障现象。
    故障诊断：接车后试车，确认故障现象属实。连接故障检测仪，读取故障代码，发现故障检测仪无法进入发动机电控系统。尝试进入ABS系统和SRS系统，都无法进入。怀疑CAN-BUS总线系统存在故障。
    利用故障检测仪进行Bus Check（即总线检查），先扫描一下CAN BUS总线系统的ECU，结果只有停车认证ECU，其他的ECU均不存在。查看该车的网络通信图（图1）得知，一个CAN干路网上有多条支路网络，分别为动力转向ECU、主车身ECU、空调放大器、网络网关ECU、自诊断接口（DLC3）、防滑控制ECU、安全气囊ECU等。其中，除防滑控制ECU以外都使用一个公共的1号CAN接线连接器，防滑控制ECU使用一个单独的2号CAN接线连接器。首先重点检查1号CAN接线连接器、和1号CAN接线连接器相连的各ECU及其相关线路。查阅维修手册可知，CAN-H和CAN-L之间应该有60Ω左右的电阻，同时对电源和搭铁都不导通。测量结果显示CAN-L对搭铁短路，从而导致CAN BUS总线系统的通信处于停止或紊乱的状态。

    根据图1分析，可以利用断开CAN接线连接器的方法把整个CAN干路网分为两个部分，显然断开1号CAN接线连接器图1丰田卡罗拉CAN网络通信图（部分）效果更明晰。因为1号CAN接线连接器涉及多个ECU，而2号CAN接线连接器只涉及防滑控制ECU。断开1号CAN接线连接器后，将万用表的一个表笔可靠搭铁，另一表笔逐个测量1号CAN接线连接器的各条CAN-L线，检测结果显示，只有动力转向ECU端子的电阻为0.5Ω，其他端子的电阻者防无穷大。
    根据上述检查判断通往动力转向ECU的线路或动力转向ECU本身有问题。断开动力转向ECU的连接器后，再次测量动力转向ECU端子的电阻，此时电阻为无穷大，用故障诊断仪再次进入总线系统检查，所有系统都恢复正常，但少了动力转向ECU，可以判定故障发生在动力转向ECU的内部。更换动力转向ECU后，启动发动机，仪表上原来亮起的故障灯除发动机故障灯外，均在自检2s后自动熄灭。
    利用故障检测仪进入发动机系统进行检查，故障检测仪可以与ECM通信，读取故障代码，故障代码为P0352，含义为：点火线圈B初级或次级电路失效。丰田卡罗拉轿车采用了单缸独立点火系统（DIS ），每个气缸由一个点火线圈点火。火花塞连接在各点火线圈的次级线圈末端，ECM确定点火正时并向每一个气缸的点火线圈发送点火信号（ICT）、ECM根据ICT信号接通或断开点火线圈内的功率晶体管的电源，功率晶体管进而接通或断开流向初级线圈的电流，次级线圈中产生高压电动势，击穿火花塞间隙，产生跳火。当ECM切断初级线圈电流时，点火线圈将点火反馈信号（IGF）发送回ECM，用于确认气缸是否失火。
    本着由简入繁、由表及里的故障排除原则，根据故障代码提示，首先将气缸2的点火线圈与气缸1的点火线圈调换，再次启动发动机，读取故障代码，发现此时故障代码由原来的气缸2转移到气缸1上来，故可以确定是气缸2的点火线圈损坏导致发动机加速不畅。
    故障排除：更换损坏的动力转向ECU和气缸2的点火线圈后试车，故障彻底排除。
    故障总结：许多人碰到CAN-BUS总线系统故障时就会犯难，没有头绪，其实只要掌握了CAN-BUS总线系统的结构原理，从自诊断接口入手，通过测量自诊断接口的CAN-H与CAN-L间的电阻，断开CAN接线连接器的方法可以快速找到故障点，解决了CAN-BUS总线系统的故障，其他系统就利用各自的自诊断系统可使故障诊断简单化。
    相关资料：2014-2015年丰田卡罗拉原厂维修手册（含电路图及雷凌手册）