一辆行驶里程超26万km、搭载1GR-FE发动机和5速手自一体变速器的2008年丰田FJ酷路泽。据驾驶人反映：该车仪表盘上四轮驱动（4WD）指示灯一直闪烁（图1）。

    故障诊断：接车后首先试车验证故障现象，接通点火开关，启动发动机，发动机顺利启动，将分动器换挡杆置于H2, H4或L4位置，仪表盘上4WD指示灯一直闪烁，不正常（正常情况下，将分动器换挡杆从H2位置切换至H4或L4位置，4WD指示灯应点亮；将分动器换挡杆从H4或L4位置切换至H2位置，4WD指示灯应熄灭）。将车辆举升，将分动器换挡杆依次切换至H4，L4位置，都只有后轮转动，前轮不转动。查看该车的维修履历，之前在其他4S店更换过变速器转速传感器。用故障检测仪检测，所有控制单元均无故障代码存储。查阅维修资料，分析造成上述故障的可能原因有：4WD检测开关故障；自动分离差速器（ADD）换挡执行器故障；防滑控制单元故障；发动机控制单元故障；4WD控制单元故障；相关线路故障。
    查看4WD系统控制电路（图2），脱开4WD控制单元导线连接器B气接通点火开关，用万用表测量导线连接器B4端子10的电压，为12.3 V，正常；测得端子5与搭铁间的电阻为21Ω（正常应小于1Ω），不正常。找到搭铁点B3位于发动机室），发现搭铁点固定螺栓有松动、锈蚀的现象。处理该搭铁点后再次测量端子5与搭铁间的电阻，小于1Ω，正常；试车，故障依旧。鉴于4WD检测开关拆卸比较麻烦，为了节约时间，将分动器换挡杆切换至L4位置，测量导线连接器B4端子6与车身搭铁之间的电阻，为1.3Ω，正常；测得端子3与端子4之间的电阻为23Ω，说明ADD换挡电动机正常。重新连接4WD控制单元导线连接器B4，在切换分动器换挡杆时，测量导线连接器B4端子3与端子4间的电压，始终为0V，说明4WD控制单元未给ADD换挡电动机供电。

    难道是4WD控制单元内部故障？带着这个疑问，调换4WD控制单元后试车，故障依旧。重新整理维修思路，会不会是4WD控制单元没有收到相关信号，导致4WD控制单元无法给ADD换挡电动机供电？仔细分析4WD系统控制电路，ADD换挡执行器内部有个限位开关，再次断开导线连接器B4，测量导线连接器B4端子1与搭铁之间的电阻，为∞（正常情况下，应小于1Ω），异常；将4WD控制单元端子1与搭铁短接，然后将换挡杆从H4位置切换至H2位置，听到“咔”的一声响，4WD指示灯熄灭；再次举升车辆，将分动器换挡杆切换至H4位置，4WD指示灯点亮，四轮驱动正常，来回切换分动器换挡杆试车，4WD指示灯显示正常。脱开ADD换挡执行器导线连接器D1，测量ADD换挡执行器端子6与端子4间的导通性，不导通，异常（正常应为导通状态），怀疑ADD换挡执行器内部的限位开关存在断路故障。
    故障排除：更换ADD换挡执行器后试车，4WD指示灯熄灭，故障排除。

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