一辆行驶里程约13.3万km、搭载1GR发动机的2010年丰田FJ运动型多功能车。用户反映：该车ABS、VSC及后差速锁故障灯亮。
    检查分析：维修人员试车发现，操作后差速锁控制按钮时，伺服电机没有任何反应，后差速锁指示灯常亮（图1）。检测防抱死制动和行驶稳定控制单元，没有发现故障码。正常情况下，按下后差速锁锁止按钮时，指示灯先闪烁然后才变为常亮，而该车却是常亮。进一步观察发现，后差速锁控制按钮始终是点亮的，也就是说操作按钮无法解除锁止。

    查阅资料得知，后差速锁是在车速低于8 km/h时才允许使用的。且一旦进入锁止状态，防抱死制动和行驶稳定控制功能将被取消。后差速锁由四驱控制单元控制，锁止压盘的实际位置通过传感器反馈给控制单元。
    转动2个后轮，发现它们是联动的，说明差速锁是完全锁止的。拆下差速锁伺服电机检查，发现差速锁拨叉处在锁止位置（图2）。用工具将拨叉拨到解锁位置，2个后轮立刻可以独立转动了。在解锁的状态下将伺服电机装上试车，后差速锁按钮功能恢复正常。路试确认各项功能均恢复正常。分析认为，此前一定是有人在差速锁解锁的状态下拆下了伺服电机，而装回时错误地将拨叉拨到了锁止位置。这样一来当按下锁止控制按钮时伺服电机无法转动，因此出现故障报警。

    故障排除：按正确方式安装伺服电机，试车确认故障排除。

相关资料：2007款丰田(FJ CRUISER)酷路泽维修手册