4．再拆下仪表周围的连接件（见图3），拆下后整个系统的主要大构件都可以清楚看到，包括助力系统的ECU、助力电机、减速机构、扭矩传感器等。拆下助力电机的插头，测量电机的电阻为35Ω，在正常的范围内。测量电机连接器上端子的线路至助力ECU线路端子之间的导通情况，经测量线路正常。再检查助力ECU的线路输入及连接器，没有发现有松动等异常。图4为检查助力系统ECU的连接器情况。再检查扭矩传感器的连接器，没有发现松脱及连接不良的情况，图5为检查扭矩传感器的连接线路情况。再用万用表导通挡测量扭矩传感器至助力ECU的连接器端子导通情况。经测量发现有2根线不导通，分别是白色线和黄色线，于是顺着线束查找，发现扭矩传感器至助力ECU的线束，在中间位置发现这2根线断开，故障位置见图6。通过细心观察，这2根线是被老鼠咬断的，奇怪的是，汽车密封这么好，怎么有可能有老鼠进入呢？于是用手电筒认真查找每一个可能进入的位置。最后发现在后备箱与后翼子板处有一空隙，刚好能让老鼠通过。







    5．故障排除
    将2根线剪开，因为后方有很多相关的线束和其它电器元件，于是在故障线的后方垫上布条，找出断开的线，用电烙铁上锡焊牢。并包好胶布和绝缘套管。最后将所有的拆出件装上。并将后备箱与后翼子板处的空隙用硬胶补上。用丰田专用诊断仪进行初始化设置后，起动车辆，转动方向盘试验，转向轻便，P/S灯熄灭。外出路试，一切正常，说明故障排除了。
    通过分析，电动转向系统发生故障一般都以电路故障最为常见。这些传感器的损坏或线路故障都会引发多个故障码，它们之间是相互关联的，并不会因为某个传感器坏了就只显示1个故障码。本案例中虽然是扭矩传感器线束发生故障，但同时出现2个传感器未初始化的故障码以及助力ECU信号不良的故障码，同时由于助力电机不工作，也会提示关于助力电机的故障码。我们在修理电动转向系统故障时必须加以注意。

      四、结束语
    从本例电动转向系统的故障检修，可以看出电动转向系统的修理必须在修理过程中作全面的分析，同时借助电脑检测手段来排除故障，通过经验与技术诊断结合来检修故障。根据上述案例可知，当遇到电动转向系统故障时，并不提倡一味地更换电动方向机和控制器，要彻底地找出故障根源所在，同时在检查电路问题时，一定要有耐心和细心才能发现问题，如果发现有线束异常断裂，应查明其最终原因，并作处理。

相关资料：2014-2015年丰田卡罗拉原厂维修手册（含电路图及雷凌手册）

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