一辆行驶里程约17万km、车型为ZGR21L，搭载2ZR发动机的2011年广汽丰田逸致轿车。用户反映：该车在高速行驶时发动机故障灯、行驶稳定系统故障灯和制动系统故障灯同时点亮。
    检查分析：维修人员检测防抱死制动系统控制单元，发现故障码C1201—发动机控制系统故障；C1413—右前轮速传感器故障。清除故障码后路试，行驶5 km后，上述故障灯同时点亮，检测发现还是原来的故障码。
    检查右前轮速传感器线束及插接器，未发现刮伤。拆下轮速传感器检查，其外观良妖测量传感器的线圈电阻，阻值为1.6 kΩ，正常。检查右前轮传感器到ABS控制单元之间的线路，也未发现问题。
路试中观察轮速数据，4个轮的数据一致。但当采取制动措施时，却发现右前轮的减速度是其他轮的近20倍。但从实际情况看，右前轮并未出现抱死现象。
    拆下右前转向节检查，发现轮速信号转子上油泥很多。清除油泥后发现其上粘了一块2 mm左右的铁屑（图1）。

    故障排除：更换右前轮轴承，故障排除。

相关资料：2011-2013年丰田逸致原厂维修手册（全套）