客户反映：该车在高速行驶时,车辆仪表有三个故障灯点亮。由于新车买回来就一直有些小问题，这次故障灯又亮。

故障确认：首先用IT-II对故障进行检测：故障代码C1201（发动机控制系统故障），C1413（前轮速传感器RH输出故障），观察DTC的定格数据，并没发现明显异常现象，清除全部故障代码，路试，行驶5km后，仪表故障灯又突然全部点亮，用IT-II检测，还是原来的故障代码。

故障检修：
一、故障可能原因：
1、右前轮速传感器开路或短路、2、右前轮轴承松旷、3、右前轮速转子故障、4、VSC ECU故障、5、发动机ECU故障

二、故障检查：
1、由于发动机ECU很少出现故障，根据故障现象判断应是C1413故障，导致连带出现C1201故障码。先检测右前轮速传感器线束及插头连接情况，无破损，刮伤，连接正常。
2、检测右前轮速传感器：拆下传感器，表面良好，用万用表测两端子电阻是1616殴，正常。
3、怀疑右前轮传感器到ABS ECU之间线路出现开路或短路，查电路图，分别检测右前轮速传感器到ABS ECU的两线是否导通或短路，结果都是正常的。





4、怀疑传感器的转子有故障，（曾经碰到其他车型类似故障，换转子总成后，解决问题的）由于转子-轴承是一体，外观检查转子，并没有碰撞、损坏迹象；检查轴承是否松旷，正常。
5、虽然怀疑转子，但是由于拆卸转子不便且店里一时找不到零件互换，决定用IT--II进行路试观看数据列表，看能不能发现异常，开始时，四个轮速，加速度数据都差不多，但当车速行驶减慢下来，到车速19km/h时，却发现“FR Wheel Acceleration ”是25.10m/s2,而其他轮只有1.56m/s2,这个突变的数据再次说明右前轮转子有问题。
6、拆卸右前轮转子，发现右前轮转子有较多泥尘和油脂，在擦拭时却发现右图地方沾了一小块2mm左右大的铁屑附在转子上。当转子转到转速传感器感应位置时，就可能会产生异常信号给ABS ECU，从而导致故障产生。
7、擦拭干净转子，重新装配好，再次路试1h，数据列表四个轮的加速度数据，都没有发现异常故障灯也没有再产生。三天后回访客户，客户反映没发现有问题。

相关资料：2011-2013年丰田逸致原厂维修手册（全套）