该车发动机启动后，踩下制动踏板，P挡锁定无法解除，且无法挂入其它挡位。

故障诊断与排除：引起P挡锁定无法解除锁定的原因有，制动灯开关故障(导致无法传递制动信号引起P挡锁定电磁阀无法解除锁定)；变速器控制单元或相关线束故障，(无法对P挡锁电定磁阀发出解锁指令)；换挡机构控制单元故障(无法对P挡锁定开关进行控制，致使锁定开关无动作始终处于锁定状态)换挡锁定电磁阀机械故障。

启动发动机连接故障诊断仪VAS5051B读取故障代码有01236换挡锁定电磁阀-N110-故障，通过应急释放开关解除锁定并进行多次试车，发现换挡杆在N挡位置无法进行锁定，此现象属于不正常现象。换挡锁定电磁阀N110在自由(没有供电)状态下的位置是P挡锁孔方向的，当供电后(打开点火开关，踩下制动踏板)，电磁阀铁心向N挡锁孔的方向移动，此时P挡锁定得以释放。正常情况下，当挂入N挡保持2s后，换挡杆位置传感器控制单元提供电流锁止N挡(此时的电磁阀铁心穿入N挡锁孔进行锁定)，只有踩下制动踏板得到制动信号后，电磁阀铁心向P挡锁孔方向移动才能解除锁定，在我们多次试车过程中，发现只有在P挡位置N110才能起到锁止作用，但是无法解除，由此可以得出，N110始终处于自由状态，在整个试车过程中始终没有工作。因为N110是一个执行元件，我们对它的相关控制数据进行了读取，一切都在正常范围值内，由此可以断定换挡锁定电磁阀N110损坏。由于换挡锁定电磁阀无法单独更换，更换挂挡机构总成（图1），故障排除。（精通维修下载）