一辆2009款大众速腾1.6轿车，该车发动机怠速抖动。
检查：检测发动机控制单元存储故障码“16517，氧传感器电路气缸列1传感器1响应慢，偶然”。读取氧传感器电压在0.02～0. 82V之间大幅变化，检测结果说明混合气调整范围大，可理解为燃烧处于不协调状态。实时监控喷油脉宽3.1ms较稳定，进气压力336mbar，节气门开度1.2%（与进气压力相对应的），负荷在13.3％～17.6％之间变化较大，这些情况说明发动机的动力需求在不断变化。

    分析：速腾1.6基于转矩需求控制模式，怠速稳定控制和入控制都属于内部扭矩需求的一种模式，因此怠速与入控制直接影响特定转矩的计算值。怠速控制的主要任务是通过对发动机输出扭矩不断修正，来得到稳定的怠速，一般通过PID（比例／积分／微分）现控制。其中比例／微分部分作用较快，一般通过调整点火提前角实现。积分部分作用较慢，一般通过调整节气门实现。现在汽车的控制策略，基本不采用调整喷油量实现怠速转速的控制，因为它会导致空燃比发生变化，在本例中特定转矩是通过三大调整手段之一的微调点火提前角来实现的。读取01-08-003组第4区，点火提前角调整在2.3°～9.8°之间不断变化。根据维修经验，发动机转速及进气量稳定，与进气和喷油系统故障关系并不大，关系紧密的是个别气缸点火不良，如果此时监控次级点火波形，各缸次级高压峰值是有差别的。因此怀疑该车点火系统存在故障。

    排除：更换一组高压线，监控怠速工况数据流，喷油脉宽3.1ms较稳定，进气绝对压力316mbar，节气门开度1.6%，点火提前角在5.3。左右变化，负荷在14.1％～15.3％之间变化，感觉车内抖动明显减轻，故障排除。