一辆大众宝来1. 8T AT轿车，该车挂上R位时汽车不能行驶，发动机转速达到3500r/min时汽车可以勉强行驶。
    检查：检测自动变速器控制单元J217没有故障码存储，检测R位油压，在故障出现时怠速油压比规定值（5～6bar）明显偏低，汽车行驶以后正常值为6bar。观察油质颜色为浅棕色，且略有焦糊味。检测怠速状态主油压：N位5. 0bar， R位5. 1 bar， D位3. 6bar，都在规定范围内。拆下变速器，检查油泵上用于离合器K2油道密封的两道密封环，发现第一道油环已卡死，且磨损特别严重。检查倒档离合器K2及制动器B1没有问题，检查B1柱塞阀正常。
    分析：油泵第一道密封油环卡死，造成R位油压低，从而导致摩擦片打滑，必须提高发动机转速汽车才能正常行驶。
    排除：清洗滑阀箱、更换油泵后故障排除。