一辆2011款大众速腾1. 4T轿车，该车行驶过程中ABS警告灯偶发报警。
    检查：用VAS5053检测ABS控制单元（版本ESP MK60EC1），存储1个故障码“00287 , ABS Wheel speed sensor, Rear right （ G44 ） Mechanical failure （ ABS右后轮车速传感器机械故障）”。故障码可以清除，重新起动未出现故障码，初步排除ABS传感器线路存在故障，因为是偶发故障，所以通过动态数据流跟踪测试，监控到汽车低速行驶时各车轮传感器反馈数值基本一致，然而在车速高于15km/h时，偶发出现右后轮车速信号偶有下降现象，此时ABS警告灯报警。
    分析：检查结果说明右后轮速传感器信号不良，检查传感器未有脏污和异常磨损，拆下右后轮轴承，发现在车轮轴承内侧吸附了一小块铁渣，由于铁渣刚好卡在ABS传感器与车轮轴承之间，当铁渣转到与ABS传感器同一表面时，轮速信号丢失，转过铁渣位置后信号正常。至于故障码“00287 "，也会由于传感器电路对正极短路／断路引起，且会在故障发生0.02s后记忆故障码。
    排除：清除铁渣，故障排除。