一辆行驶约3600km的大众新迈腾1.8T轿车。该车仪表盘 ESP 警告灯常亮，仪表盘显示屏显示“ 故障： ESP”。

    故障诊断：
    1． 正常情况下，发动机运转后， ESP报警灯熄灭， ESP自动启用。 在发动机运行时，如果仪表盘上的ESP警告灯常亮，说明ESP已停用， 此时， ESP将不能稳定车身， 车辆在某些行驶状况下可能出现打滑的风险。
    2． 使用5052A检测，制动器电子系统中有2个静态故障码：“00642右前EDL转换阀-N166损坏 静态”， “00003控制单元损坏 静态”，当前故障无法清除。

    3． 查看电路图， ABS泵，阀体， ESP控制单元集成于一体。

    4． 检查ESP控制单元线束连接状况良好。 根据故障码， “前EDL转换阀-N166损坏”与“控制单元损坏”，损坏均来自ABS泵总成内部， 所以可判定该总成内部损坏，更换ABS泵总成。

    故障原因： ESP 控制单元内部存在损坏， ESP 控制单元激活仪表盘上的 ESP 警告灯报警。
    故障处理：更换ESP控制单元。
    案例点评：ESP 启用后会监控行驶稳定性和牵引力，即轮胎和路面之间的动力传递。 当 ESP 识别出车轮正在滑转或车辆开始打滑的临界状态， ESP 介入工作， 通过限制发动机的功率输出和对单个车轮采取精确制动来稳定车辆。本案例， ESP 警告灯常亮，则 ESP 停用，但不会影响正常的刹车功能，只是在特定的行驶情况下，出现车轮打滑时， 无法通过 ESP 的功能介入稳定车辆。
    相关资料：2015年大众原厂维修信息系统ELSA 5.2
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