一辆2012年的大众迈腾轿车，原车的电子驻车制动模块损坏，更换了一块全新的电子驻车制动模块，但更换过电子驻车制动模块后，仪表盘上的故障灯依旧常亮，电子驻车制动不起作用。
    故障诊断：用道通MS908进入驻车制动器系统，读取到的故障代码如图1所示。根据故障代码信息及故障引导信息判断，该车需要对新的电子驻车制动模块进行编码，并对纵向加速度传感器（G251）进行基本设置。

    故障排除用道通MS908对电子驻车制动模块执行在线编码功能，并对纵向加速度传感器（G251）进行了基本设置后试车，仪表盘上的故障灯熄灭，电子驻车制动功能恢复正常，故障排除。
    用道通MS908进行电子驻车制动模块匹配的具体方法如下。

    1 电子驻车制动模块匹配的注意事项
   （1）车辆要停在水平地面上，并处于驻车状态。
   （2）接通点火开关并关闭所有用电设备。
   （3）确保蓄电池电压高于13V，必要时要连接充电器。
   （4）编码过程中要确保网络稳定，建议使用网线连接。
   （5）编码过程中使用USB线连接，确保数据传输稳定。

    2 具体操作步骤
   （1）连接道通MS908，自动读取车辆VIN进入车型，如图2所示，进入“编程／定制测试”，选择“在线编码”。

   （2）选择“53-驻车制动器”，程序将会从服务器获取控制模块的数据（特别提醒：在此过程中一定要确保网络稳定，并使用USB线连接VCI；连接服务器获取新控制模块数据需要花费一定时间，要耐心等待），数据获取结束后，按屏幕提示继续下一步。
   （3）如图3所示，此时可以看到电子驻车制动模块当前的编码值与从服务器获取的新值不一致，点击“编码”对新的电子驻车制动模块进行编码，当道通MS908屏幕出现“已成功对系统驻车制动器进行编码”后，点击“完成／继续”。

   （4）编码成功后回退，进入控制模块选择“制动电子装置”，执行“在线安全登录”功能（图4）。

   （5）登录成功之后回退，进入“基本设置”功能，选择“文档式基本设置”，执行“G251传感器调节”功能（图5），如图6所示，点击“开／关”，直至调节状态显示为“正常”。



    至此，电子驻车制动模块在线编码及G251校准便全部完成，仪表盘上的故障灯熄灭，清除故障代码后电子驻车制动功能恢复正常，故障排除。
    相关资料：2014年一汽大众迈腾MAGOTAN维修手册（含电路图）