一辆装备发动机型号BAF，自动变速器的一汽大众宝来1. 8L轿车。该车冷车启动后发动机抖动严重，热车仍然有些抖动。
    故障诊断：采用V. A. G1551故障诊断仪检查发现有一个故障码为16787，该码表明是废气再循环阀N18故障。废气再循环系统是一种机内净化装置，主要目的是降低尾气NO二排放量。对于柴油发动机（如宝来TDI）在怠速、中小负荷时将一定量的废气引入燃烧室参与燃烧，全负荷时不起作用。而汽油发动机则只在中小负荷时将一定量的废气引入燃烧室参与燃烧，怠速、全负荷时不起作用。BAF发动机的EGR系统是将废气再循环电磁阀N18与机械阀合而为一，直接由发动机ECU控制，并且在同一个壳体内还有一个G212废气再循环电位计，如图1所示为1. 6L发动机废气再循环（EGR）系统，用来检测废气再循环的开度，如果阀门卡住，则阀门的不正常开度信号就会被G212传到ECU 、ECU就会输出相应的故障信息。拆下废气再循环阀总成，检查发现锥形的阀门上积炭较厚，导致阀门关闭不严、漏气，使得发动机怠速时抖动。

    彻底清洗废气再循环阀，重新安装，并做废气再循环阀的基本设定（01-04-077），使发动机ECU识别出废气再循环阀的最大和最小开度后，试车，故障排除。

    相关资料：2017年大众、奥迪原厂维修信息系统ELSA 6.0