一辆行驶里程约8.2万km的2012年大众宝来轿车。用户反映：该车在坡路上挂前进挡无坡道辅助功能。
    检查分析：根据用户所述故障现象对车辆进行验证：关闭所有车门并系好安全带，启动车辆，在约30°的坡路上挂前进挡，无坡路辅助功能，但将车辆掉头后挂R挡，坡路辅助功能正常。反复试车时，发现在平坦路面上挂R挡，坡路辅助功能也起作用。连接VAS6150故障诊断仪检查车辆各控制单元，检查到ABS控制单元内故障码如下00493—ESP传感器单元G419损坏，静态。
    查询电路图和维修手册，发现ESP传感器单元位于制动踏板上部区域，转向柱旁边（图1）。

    查阅电路图，检查G419线路无断路或短路故障，初步判断为传感器本身故障，于是更换一个新的ESP传感器单元G419，后对横向加速度传感器G200、偏转率传感器G202和纵向加速度传感器G251进行设定，系统显示纵向加速度传感器G251设定无法成功执行，且存储如图2所示故障码。

    进一步检查数据流，发现纵向加速度传感G251数据固定显示0.78 m/s2，数据无变化。与试驾车数据流进行对比，位于平路面时试驾车纵向加速度传感G251显示0.19m/s2。据此判断为纵向加速度传感G251数据错误，于是进一步仔细检查ESP传感器单元G419，发现传感器单元固定支架明显松动（图3），导致传感器始终处于一个倾斜角度。据此分析故障原因为纵向加速度传感G251固定支架松动，坡道行驶中控制单元误认为车辆处于平坦路面，导致坡道功能失效。

    故障排除：拆下固定支架进行焊接，执行纵向加速度传感G251的基本设定，故障排除。

相关资料：2017年大众、奥迪原厂维修信息系统ELSA 6.0