故障现象：该车辆在停放一段时间后再次起动，发现转向打不动，并且仪表上转向系统、 ESP 等故障灯报警。
故障诊断过程：
1. 首先使用诊断电脑 VAS6150B 进行故障检测，进入网关列表发现“44-
转向系统”无法到达，分别进入发动机、变速箱、
ABS 控制单元中发现各个控制单元都有“
转向系统无通信”及“数据总线丢失信息”（具体故障码见下图）。
2. 查阅电路图和系统构成图，转向机控制单元上有供电 30 线和 15 线、一根接地线及两根总线，检查相关线路均正常。
3. 检查车辆底盘、
转向系统，无明显拖底、磕碰现象。
