2、如果更换了转向角速传感器G85，转向机总成含转向控制单元J500，转向柱开关总成含控制单元J527，做过一次车轮定位的调整，或出现故障代码：“02546”，需要做转向极限位置设定。

    注意：做完转向零位（中间）位置设定和转向极限位置的设定后，必须用5051进入44----02查询转向系统无故障，设定工作才能结束。

    转向极限位置的设定方法：

    1）前轮处于直线行驶状态，起动发动机，方向盘朝左转动10°左右，停顿1----2秒，回正；再朝右转动10°左右，停顿1----2秒，回正；双手离开方向盘，停顿1----2秒；

    2）然后方向盘朝左打到底，停顿1----2秒，再朝右打到底，停顿1----2秒，方向盘回正，关闭点火开关，6秒后生效。

    3、转向助力大小设定的方法：用5051进入：44----10----01在5051屏幕内的条形块上，选择某个合适的助力数值（0----15挡），再按“保存”键，然后再按“接受”，此时屏幕就会显示新设定的助力大小的名称，然后再按“←”退出即可。