一辆行驶里程约4.5万km、手动挡变速器的2011款上海大众POLO轿车。该车在行驶过程中出现转向沉重，仪表板上的故障警告灯偶尔有全部闪亮报警的现象。
    故障诊断：首先试车，打开点火开关，仪表指示灯显示正常。起步后，发现转向确实沉重。行驶一段路程后发现仪表板上的动力转向故障指示灯点亮。连接金奔腾CS-538“彩圣”轿车电脑解码器进人“辅助转向”系统读取故障码，显示01309辅助转向（J500）控制单元。清除故障码后着车，发现仪表板上的故障警告灯全部闪烁报警，再次连接电脑解码器已经不能进人“辅助转向”系统。后利用电脑解码器进人发动机系统进行检测，结果显示“系统正常”。进人车载网络控制单元后，发现了2个故障码：01312动力系统数据总线；01760辅助转向控制单元（J500）无通信。进入网关（（J533）数据总线，也检测到2个相同的故障码。
    接着检查辅助转向控制单元电路及线路，均正常。检查网关J533，因网关J533与车载网络控制单元J519是一体的，只能更换车载网络控制单元J519，替换后，故障依旧存在。根据前面所检测到的故障码的提示，该故障也可能与转向助力控制单元有关。于是将转向助力控制单元J50。上的插头拔下，并观察仪表板，结果发现除了转向助力报警灯点亮外，其余的报警灯都熄灭了。将转向助力控制单元更换，用金奔腾CS-538“彩圣”轿车电脑解码器对辅助转向控制单元编码后，故障排除。

    相关资料：
    2014-2016年上汽大众波罗维修电路图
    2017年大众、奥迪原厂维修信息系统ELSA 6.0