1.如果拔掉方向盘螺旋管的插头，就断开了转向角传感器与ABS/ESP电脑的连线，通电后ABSESP电脑就自动把coding变成了00000，服务站代码WSC也自动变为00000。

　　2.拆下ABS/ESP控制单元的插头后，如方向盘已转动，则ABS电脑也把coding变成00000，把WSC变为00000，并设置故障码01044控制单元编码错误、00778转向角传感器G85补偿未执两个故障码。

　　3.控制单元编码没有次数限制，但必须在系统没有故障，转向角传感器的探测角度在-5度至+5度之间时，才能把编码写入ABS/ESP电脑，否则ABS电脑将拒绝你输入的coding。

　　二、下面详细介绍帕萨特3.0LV6自动挡ABS/ESP电脑的编码方法(使用的仪器为大众A.V.G1552)。

　　1.进入刹车系统的地址码03，检查ABS/ESP控制单元的版本号是否为3U0614517B，控制单元的版本号如不是3U0614517B应更换电脑。

　　2.进入08读取ABS数据流，选择005显示组，观察第1显示区数值应在-5度至+5度之间。(注：在进行设定前，应把车辆的方向盘放在车辆直线行驶位置，使数据流005组第1区显示直在-5度至+5度之间)。

　　3.按C键退出数据流功能，输入功能码11进入登录功能，输入登录码09597确认，激活ABS/ESP电脑的编码功能