一辆行驶里程超21万km，搭载BMG发动机的2006年大众POLO轿车。用户反映：该车踩下离合器踏板时，发动机转速过高，且仪表板上防抱死制动、驻车制动和转向助力报警灯同时点亮。
    检查分析：维修人员试车，发现该车在车速大于35 km/h时，只要踩下离合器踏板的时间超过1s，发动机转速便开始升高，最高时可达5 500 r/min。如果继续踩住离合器踏板，数秒后发动机转速会逐渐回落到标准怠速。在发动机高怠速运转期间，如果踩下制动踏板，怠速会立刻回落到标准值。在发动机高怠速运转的情况下，松开离合器踏板，车辆不会有提速的感觉。
    检测发动机及防抱死制动控制单元，发现故障码P0106---进气歧管绝对气压／大气压信号不可靠，偶发；P0501----车速传感器（A）信号不可靠，偶发；00597----轮速关系出现异常，偶发。
    路试中观察数据流。踩下离合器踏板怠速开始升高后，查看发动机控制单元的53组数据，怠速控制的目标值升高了（图1），所以异常现象是控制单元主动控制的结果。从66组数据看，离合器开关已经接通，说明实际的空载状态与发动机控制单元所得到的状态数据是一致的。

    为了进一步查清事实，维修人员决定从其他角度观察发动机的扭矩控制情况。从60组数据看，此时节气门开度的确是加大了（图2）。从62组数据看，节气门开度的增加并非由加速踏板控制的（图3）。从5组数据看，发动机是处于怠速状态（图4），所以其扭矩控制权已经交给了发动机控制单元。那么，为什么在空载时，发动机控制单元会发出增大输出扭矩的指令呢？





    一般情况下，增大输出扭矩的目的是为了应对负载增量，但发动机控制单元明明知道此时处在空载状态，发动机本身运转也正常，为什么还要增大扭矩呢？一个合理的推理是，发动机控制单元预测到当离合器放开时，发动机将要面对一个较大的负载增量。而这样预测的依据只能来自车辆稳定控制系统。
    车辆行驶中，观察防抱死制动系统控制单元的数据。从1组数据看出，前后车轮的轮速是不一样的（图5），这样一来问题便清楚了。发动机控制单元根据前轮轮速降低的趋势判断，前轮遇到了额外的运转阻力，于是主动增大了发动机的扭矩输出。

    检查发现前后轮胎的规格是不同的 （图6），这使得轮胎整体的直径与原始设计不同了。而直径的变化使得轮速与车速的换算出现了误差，这便是防抱死制动系统控制单元得到不同轮速数据的原因。

    故障排除：更换轮胎，试车确认故障排除。