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一辆2012年款的上海大众途观，行驶里程46 579km、 ABS灯点亮，到维修店检查，发现ABS控制单元内部故障，更换全新ABS泵。
更换ABS泵后ABS. ESP、EPB故障灯持续性闪烁，使用906B丁进行诊断，发现“03制动电子装置”存在控制单元未编码、传感器未进行基本设置等故障；故障码状态为“主动的／静态的”（图1），无法删除。
解决方案
更换新的ABS泵，首先需要进行控制单元编码，然后进行相应的传感器匹配，用906BT操作步骤如下：
1．通过VIN码自动识别功能，快速定位车型，进入到主菜单，选择“编程／定制测试”（图2），再进入“在线编码”选项（图3）。
2．选择03制动电子装置（图4），自动获取该控制单元信息。
3．此时系统会出现提示（图5）、需要连接网络（为了提高编码速度，建议使用USB线连接VCI），连接好以后点击“确定”。
4．系统会自动将收集好的数据传送给服务器，点击“完成／继续”（图6）。
