一辆行驶里程约18.2万km 的2006款奥迪A6 2.4L轿车。用户反映：该车ABS故障指示灯常亮。
    故障诊断：维修人员首先使用金奔腾“彩圣”故障诊断仪对车辆ABS进行检测，发现ABS中存储了1个含义为“压力传感器故障”的故障码。该款车型的压力传感器集成在ABS泵内，于是维修人员试更换了ABS泵，然后清除故障码。当再次对ABS进行检测时，发现“压力传感器故障”的故障码消失，但又出现了新的故障码，包括控制单元编码错误、转向角传感器未设定和系统测试未激活。这3个故障码均无法清除，维修人员一时无从下手，于是来到笔者公司求助。
    笔者接手该车后，首先和维修人员进行沟通，对该车的情况有了一定了解，然后使用金奔腾“彩圣”故障诊断仪进人大众CAN→BUS→选择制动系统读取故障码，确实存在上述3个故障码，并且仪表上防侧滑和ABS警告灯点亮。根据维修人员的描述以及该车的实际情况，笔者分析认为此故障系更换ABS泵后未正确进行ABS控制单元设定所致，于是按照正规方法对ABS控制单元进行了设定，具体操作步骤如下。
    1）首先针对“控制单元编码错误”这个故障码进行排除。选择“重新编码”功能，根据配件号查得控制单元编码为0021330，将此编码正确编人后，“控制单元编码错误”的故障码清除。
    2）然后针对“转向角传感器未设定”这个故障码进行排除。选择“安全访问”，输人40168，安全访问成功后，选择“基本设定”，选择组号001并进行设定。完成以上操作后，故障码“转向角传感器未设定”被成功清除。
    3）“系统测试未激活”这个故障码含义较为模糊，清除后系统正常，但起动车辆后又再次出现，反复操作未果。
    于是笔者查询相关维修资料，最终查明原因：此故障码是由于ESP系统未激活而造成的，需要执行安全访问。基本设定。103组匹配，完成以上操作步骤后，系统显示正常。
    故障排除：按照上述3个步骤依次针对各故障码进行清除，然后反复试车。以上3个故障码均未再出现，至此该车故障彻底排除。