一辆雪佛兰科帕奇VIN: KL1DC53F89BXXXXXX，倒车雷达故障灯亮，系统不工作。

故障诊断与排除：科帕奇泊车辅助系统(PAS)，当挂上倒挡时，传感器传送超声波短脉冲，然后倾听规定范围内物体反射的回波信号，电子控制模块通过测量传送和接收声波的间隔时间来检测指定区域出现的障碍物，对比一个或多个传感器的回波数据计算至障碍物的距离。

当点火开关置于ON位置并选择倒挡时，将会从蜂鸣器听到0.3s的响声，以显示系统处于就绪状态。控制模块按顺序向每个传感器提供转换成超声波脉冲的电压，当物体处在检测范围内时，通过蜂鸣器启动间歇性声响提示驾驶员有物体。

科帕奇驻车辅助系统虽然也有自诊断功能，但是和其它系统不同，不能与诊断仪TECH2进行通讯，也就不能通过TECH2查看数据清单和故障代码，只能通过手动激活传感器自检故障模式。方法是：

1.将点火开关置于ON位置；

2.点火开关置于ON位置后，在10s内通过锁止和解锁驻车制动器3次以上，将驻车制动器开关接通/关闭3次以上；

3.控制模块将启动传感器自检故障模式。如果没有检测到传感器电路故障，控制模块将鸣响正常警报(1次0.3s)。如果检测到传感器电路故障，警报模式将指定故障传感器电路。左侧拐角传感器，暂停1s，发出一次40ms的响声；左侧中间传感器，暂停1s，连续发出两次40ms的响声；右侧中间传感器，暂停1s，连续发出三次40ms的响声；右侧拐角传感器，暂停1s，连续发出四次40ms的响声；警报1个循环3s，将按以上顺序执行2个循环，如果在几个传感器中检测到故障，控制模块将按上述顺序重复故障传感器警报模式两次。只要系统检测出有一个传感器电路故障，系统就会停止工作。手动激活此车传感器自检故障模式，结果报右侧拐角传感器电路故障，检查发现右侧拐角传感器旁边有碰撞过的痕迹。更换右侧拐角传感器后故障排除。（精通维修下载）