一辆雪佛兰科鲁兹VIN:LSGPC54R1AFXXXXX，ABS故障灯常亮。

故障诊断与排除：用GDS+MDI检查电子制动控制模块EBCM有一个故障代码：C00355A左前轮转速传感器电路不合理。一边行驶，一边查看各个车轮的车速信号，发现左前车轮有时会从30km/h，突然跳到15km/h；有时会从50km/h，突然跳到40km/h，而其它车轮则数据正常并且数据一致。

科鲁兹采用的是两线霍尔式的车轮转速传感器，也叫主动式车轮转速传感器，在轮毂上有一个永久磁体组成的编码器环。每个车轮转速传感器从电子制动控制模块 (EBCM)接收12V的参考电压，然后将交流电方波信号提供给电子制动控制模块。当车轮旋转时，电子制动控制模块通过此方波信号的频率来计算车轮转速。传感器的应用参数如下：传感器供电电压7.5～20V；信号电流范围7～14mA(±2.8mA)，信号频率范围0～2000Hz；占空比40%～60%；传感器绝缘电阻大于200MΩ。

查看维修手册故障代码C0035 5A设置的条件是车轮最快转速和最慢转速相差超过50%且持续30s。可能的原因有：物理损坏；车轮转速传感器或编码器环上有碎屑；松动；车轮速度传感器和编码器环之间的气隙过大；线束进水。

检查左前车轮转速传感器外观也没有损坏迹象，与编码器环之间的安装位置和间隙正确。但是用手转动前车轮，观察前轮轴承上的编码器环上吸附了一个小铁片，分析可能是行驶过程中吸附路面或水中铁屑造成的。清理磁阻环上的小铁片后故障排除。需要注意的是：不能用磁铁来清理磁性编码器上的铁屑，否则可能使磁性编码器失效；用抹布擦铁屑的时候要小心，避免铁屑划伤磁性编码器。(精通维修下载)