一辆行驶里程约32000km的雪佛兰科鲁兹轿车。车主反映：车辆停车前行驶都是正常的，等办完事（大概40min左右)回来启动发动机时，仪表上的驾驶员信息中心显示：动力下降。启动发动机后挂挡起步，加速踏板踩下去发动机转速没反应，且转速一直保持在1300r/min的位置（加油与不加油一样），同时发动机故障灯点亮；车速只能达到20km/h，后又将挡位挂入P挡，再空踩加速踏板时，转速同样没反应，且发动机自动熄火了。

故障诊断：用GDS+MDI诊断仪检查发动机控制模块有一个故障码：P2101，电子节气门位置性能。启动发动机，转速在1300r/min的位置，踩加速踏板时，刚开始没反应，熄火后再重新启动，踩加速踏板有反应了，看ECM数据显示屏，怠速时，节气门开度3%（正常是2%）。将发动机熄火再打开点火钥匙，但不启动发动机，节气门开度5%（正常为7%），将故障码清除后试车，故障暂时没出现。

查看维修手册，设置故障码P210100的条件是节气门位置与预期的节气门位置不一致并持续0.3s以上。

科鲁兹发动机均采用电子节气门, 发动机控制模块根据加速踏板位置传感器的输入确定驾驶员的意图，然后根据节气门位置传感器的输入计算相应的节气门响应量。发动机控制模块通过向节气门执行器电机提供脉宽调制电压，以实现节气门定位。节气门在两个方向都受弹簧负载，默认位置为微开。如图83所示，节气门体内部还同时使用两个位置传感器以监测节气门执行器控制电机系统数据,两个位置传感器互相监测彼此的数据，以确认所检测的节气门位置正确。

在节气门执行器控制系统工作期间，会进入以下几种模式：

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