一辆行驶里程约26000km的雪佛兰科帕奇。车主反映：该车仪表盘上的ESP报警灯常亮一般情况下删除故障代码2 -3天后该报警灯会再次亮起。

    ESP(Electronic Stability Program）为电子稳定程序，ESP实际是一种牵引力控制系统，与其他牵引力控制系统比较ESP不但可控制驱动轮．而且可控制从动轮。如后轮驱动汽车出现转向过度的情况，此时后轮就会失控而甩尾，ESP便会对外侧的前轮实施制动．以稳定车辆；在转向不足时。为了校正循迹方向，ESP则会对内侧后轮采取制动措施．从而校正行驶方向。ESP包含ABS和ASR(防侧滑系统）的功能，是这2个系统在功能上的延伸。ESP由控制单元、转向角传感器（监测转向盘的转向角度）、轮速传感器（监测各个车轮的速度）、侧滑传感器（监测车体绕垂直轴线转动的状态）、横向偏摆率传感器（监测汽车转弯时的离心力）等组成。ESP控制单元通过对这些传感器的信号数据对车辆的运行状态进行判断，进而发出控制指令。ESP对转向过度或转向不足特别敏感．例如汽车在路滑时左拐转向过度（转弯太急）时会向右侧甩尾．传感器感觉到滑动就会迅速制动右前轮使其恢复附着力．产生一种相反的转矩而使汽车保持在原来的车道上。

    使用TECH2进行检测，读得的当前故障代码为C01861A一横向偏摆率传感器偏置（偶发性故障）。维修站已更换过ESP控制单元、横向偏摆率传感器和转向角传感器．均无果。查看线路，横向偏摆率传感器有正常的12V电源，搭铁也正常，2根通讯线路也正常。因为维修站更换了所有相关零件，基本上排除了硬件方面的问题。查看ESP数据流时，发现“横向加速表输入”为2.372m/s2（图1），摇动横向偏摆率传感器．该数值会有很明显的变化。对比其他同型号车辆，横向偏摆率传感器的数值一般都在0左右，尝试将横向偏摆率传感器数据进行调整，使其趋向于0,然后再起动发动机后利用故障检测仪读取故障代码，显示系统正常。

    拆开横向偏摆率传感器固定螺栓，在固定螺栓下面加装尼龙垫片后经过长时间的试车．上述故障现象消失。