一辆行驶里程约6000km，配置1.8L发动机的2011款科鲁兹轿车。车主反映：该车仪表上的ABS故障灯和动力转向故障灯亮，转向沉重，无助力。

    接车后：用GDS2+MDI检查，电子制动控制模块（EBGUi）里设置了2个故障码:00035 5A，左前轮轧芍主传感器回路；;00040 SA，右前轮转速传感器回路。电动助力控制模块设置了2个故障码:U0401，从发动初模块读取数据无效；U0415，从ABS模模块读取数据无效。

    查看维修手册，故障码000355A：左前轮裂速传感器电路不合理；C00405A：右前轮裂速传感器电路不合理。设置故障码的条件是车轮最快转速和最慢转速相差超过50％且持续30s。设置故障码时采取的操作有：在点火循环期间，电子制动控制模块停用防抱死制动系统、牵引力控制系统和稳定性控制系统；防抱死制动系统指示灯点亮；牵引力控制／稳定性控制一启动指示灯点亮。

    科鲁兹电动转向系统采用德国ZF公司的产品，由以下部件组成：动力转向控制模块、动力转向电机、动力转向电机转动传感器、扭矩传感器、转向机（齿条和双齿轮）。

    动力转向控制模块使用扭矩传感器、电机转动传感器、蓄电池电压电路和GMLAN串行数据电路的组合来执行系统功能。动力转向控制模块将通过GMLAN串行数据电路监测来自发动机控制模块的车速和发动机转速信息，以确定车辆转向所需助力的大小。在低速情况下，提供较大的助力以便在驻车操作中进行转向。在高速情况下，提供较小的助力以便提高路感和方向稳定性。

    动力转向控制模块使用扭矩传感器、电机转动传感器、车速和系统温度输入计算值的组合来确定所需助力的大小。动力转向控制模块连续监测数字扭矩传感器的扭矩并定位电流信号。随着转向柱转动和转向轴扭转，通过扭矩信号电路监测转向输入和输出轴，然后用动力转向控制模块来处理，以计算转动扭矩。由动力转向控制模块来处理电机位置传感器的电压信号和数字扭矩传感器的定位电流信号，以检测和计算转向盘角度。

    动力转向控制模块通过控制动力转向电机的电流，来回应数字扭矩传感器信号以及电机转动传感器电压信号的改变。动力转向控制模块控制脉宽调制电机驱动电路，以驱动三相电机。动力转向控制模块可以计算内部系统温度，以保护动力转向系统不受高温损坏。为了降低过高的系统温度，动力转向控制模块将减小流向动力转向电机的指令电流，即减小转向助力的大小。动力转向控制模块可以检测电子动力转向系统中的故障。

    连接GDS2+MDI路试，并观察4个车轮的轮速数据，未发现有明显差异，因为考虑到两个转速传感器同时出现信号异常的可能性很小，分析故障原因很可能是电子制动控制模块(EBCM)内部损坏，但是尝试更换以后故障仍未排除。

    科鲁兹转速传感器(WSS）为2线磁阻式转速传感器(MR传感器），属于有源、主动式传感器，它只有两根连线，一根接收来自电子制动控制模块（EBCM）的12V的电源电压，另一根向电子制动控制模块提供一个输出信号，车轮轴承内圈上的粘贴的橡胶磁性编码器盘随着车轮转动，车轮转速传感器向电子制动控制模块发送一个7-14mA的直流方波信号，电子制动控制模块使用此方波信号的频率来计算车轮转速。

    根据以前的维修经验，车轮轴承上的橡胶磁性编码器盘会出现因局部脱落而导致轮速信号异常的故障，于是拆检两前轮轴承，结果两个轴承上的编码器轮外观与新件对比没有异常；尝试同时更换两前轮转速传感器，结果故障依旧。

    故障排除：更换两个新前轮轴承总成以后，故障排除，电动助力系统也恢复正常了。原来，故障原因是两个前轮轴承同时失效了。分析很司能是因为某种原因导致了两个前轮轴承上的磁性编码器轮同时退磁或磁场紊乱而失效了。为什么两前轮转速传感器信号异常会导致电动助力系统失效呢？找了另一辆车进行试验，结果发泪刃拔下一侧前轮轧速传感器插头，电动助力控制模块会设置故障码:U0415，从ABS模块读取数据无效；如果同时拨下两前轮转速传感器插头，则电动助力系统立刻失牧，转向沉重，无助力。这种设计可能是出于安全老虑。