一辆行驶里程约8.1万km、配置1.4L LCU发动机、Y4M手动变速器的2013年上汽雪佛兰爱唯欧轿车。该车踩制动踏板时顶脚，严重时踩不动制动踏板，ABS灯亮。
    故障诊断：连接GDS2，读取全车故障码，发现电子制动控制模块和发动机控制模块都有左前轮速传感器相关故障码（如图1所示），故障症状有性能、不合理、低电压／断路等。故障码能消掉。消码后试车，刚开始还算正常，行驶约500m后发现踩制动踏板时前轮ABS起作用。更换全新的左前轮速传感器，消码试车，结果故障表现更严重了，行车时都能听到明显的ABS泵工作的声音，踩制动踏板制动时根本踩不动，同时ABS灯点亮，读取故障码，还是左前轮速传感器相关故障码。

    查阅维修手册，根据线路图（如图2所示）测量了左前轮速传感器到电子制动控制模块连接器21号脚和34号脚的导线，无断路及对电源和搭铁短路情况。难道故障点在ABS总成里面？ABS总成价格较高，还是要慎重，要找到依据再下结论。再次直行行驶试车，在故障出现时查看电子制动控制模块数据流，结果刚看没几秒，随着严重的故障表现GDS2也退出了数据流页面。通过回放这仅有的几秒数据流中轮速传感器波形，将左前轮速传感器波形和右前轮速传感器波形对比，发现左前轮速传感器波形中有明显的向下的尖锋出现（如图3所示）。



    拆下左前轮速传感器，发现位于左前轮轴承上的左前轮速传感器靶轮上沾着一层土，用压缩空气将土清掉后试车，故障没有再出现。

相关资料：2014年雪佛兰爱唯欧原厂维修手册