一辆行驶里程约14万km的2011年雪佛兰科帕奇运动型多功能车。用户反映：该车ESP报警。
    检查分析：维修人员检测防抱死制动控制单元，发现故障码“C0186—横向加速度传感器偏置，0观察该控制单元的数据流，发现在车辆静止时，横向加速度竟然是2.372 m/s2（图1）。

    将传感器的固定螺栓全部松开后（图2），发现上述数据会随着传感器的倾斜而改变。试着在传感器下面垫纸，并不断调整纸张的厚度，最终使加速度的数值趋于0。路试后再观察，数据没有改变，说明这种方法奏效了。

    故障排除：在横向加速度传感器下面加不同厚度的垫片，使加速度数据为0，然后将其固定牢。后经过多次回访，确认故障排除。

相关资料：2012年雪佛兰科帕奇原厂维修手册