韩国现代SONATA2.0L四缸发动机，它的怠速控制装置是采用直接驱动节气门的方式。因其结构上的特点，调整怠速时必须遵遁其机理进行调整。在维修中，常遇到发动机在怠速运转中，不稳、游车，开空调时转速反而下降，甚至时有发生熄火等现象，在一般调整无效的情况下，就误认为怠速控制装置出了毛病，更换新件后，结果症状依旧。其实在检查怠速控制装置完好的情况下，只要采用正确的调整方法，就能恢复良好的怠速性能。  

索纳塔怠速控制装置的检查与调整

    怠速控制装置是由直流马达、蜗轮蜗杆组件、柱塞、怠速开关，马达位置传感器等机件组成。

    发动机怠速运转时，ECU根据各传感器输入的信息即时控制怠速马达的正转或反转，通过蜗轮蜗杆传动机构，使柱塞回缩或伸出。顶动ISC杠杆驱动节气门在怠速时的开度大小，从而即时控制了发动机怠速运转。在柱塞顶部设有怠速触点开关，此开关信号输入ECU，感知发动机是否处于怠速工况。同时，马达所处的即时位置，由马达位置传感器反馈给ECU。

    调整怠速前，电气元件检测的数值，必须满足以下技术条件。

    怠速的怠整方法：

    整时的技术条件：

    1.发动机冷却水温须达到80-95℃。

    2.所有的附属设备，如灯、空调、电动冷却风扇等关闭。

    3.装有自动变速器的车辆，挡位应处于P与N挡。

    4.如有助力转向装置，方向盘应在中间位置。

    5.点火正时正确

    6.检查节气门是否有发卡，节气拉线的自由行程AT为2-3mm，MT为0-1mm。

    调整方法：

    1.设置怠速伺服机构的初始位置。

    点火开关不起动，柱塞伸出快怠速位置，15秒后缓慢完全处于回缩??马达插头，确保柱塞机构在完全缩回的位置上。

    2.启动发动机，使其怠速运转。

    使用怠速调节螺钉，将转速调整在600-800r/min范围内，再把维护调整螺钉拧进，直到转速开始上升，然后拧出直到发动机转速开始下降，从此位置再拧出1/2圈。

    3.调整相关部件节气门位置传感器。

    置点火开关ON，用数字表检查节气门位置传感器输出电压是否在0.48-0.52V范围，如不符，松开TPS安装螺钉、进气调整，顺时针转动TPS电压增加，反之减少。

    4.调整后的怠速转速检查。

    重新插上所有的插头，启动发动机检查怠速转速。如正确后，清除调整期间ECU所储存的故障码。再次启动时，新的数据将贮存在ECU中。