通过电路图查询，室内保险丝盒的10A 1F16保险丝是给这些不通信的模块供电的。使用功率试灯测量该保险丝，没有发现异常。接着检查保险丝底座，发现由于安装的时候安装不到位，导致出现虚接。处理好之后，车辆恢复正常。正常的波形如图6所示。

    ACK为0，数据被一个或多个模块接收，总线多个模块在线，不断地互相传递数据。

    故障总结：一般情况下正常的动力CAN波形都是比较密集的，故障时的波形很少说明只有少数的模块在往总线上发送数据。该故障使用万用表测量总线电压也能发现异常，但是想要快速锁定故障点就不那么容易，因为我们不知道总线上是什么状况。通过使用示波器，我们能清楚地知道总线上的状态。本次排查故障使用的是WM980示波器，支持总线译码功能，对排查总线故障有很大的帮助。