一辆行驶里程仅有1000km的三菱猎豹黑金刚。该车用两驱模式行驶正常，用四驱模式行驶，急踩加速踏板时车辆向右跑偏，松开加速踏板时车辆向左跑偏。
    故障诊断：检查轮胎气压及底盘各部位螺栓的紧固情况，均无异常；检查车身左右两侧高度，正常；检查轮胎、轮辆、同轴两侧轮胎的花纹等，均无异常；检查转向及其连接机构、悬架装置等，均正常；检查各制动轮缸的回位情况，均正常。进行四轮定位，检查结果为：前束值为3.4 mm（标准值为3.5 mm±3.5 mm），左前轮、右前轮外倾角分别为0°04'，0°44'（标准值为0°40'±30'），左前、右前主销后倾角分别为2°04'，3°48'（标准值为3°±1°），轴距为2 732 mm（标准值为2 725 mm±16 mm），主销内倾角无参数。把左前轮外倾角调整至0°44'后路试，故障依旧。为了纠正车辆向左跑偏，特意将左前外倾角加大至0°50'后路试，故障依旧。至此已维修了一天，但故障仍未排除。
    第2天，客户一大早就到店里要说法，并声称如果今天再修不好就要退车。面对客户施加的压力，维修人员对前一天的维修工作进行了认真冷静的分析，在排除转向、制动及悬架等系统部件损坏或螺栓松动，以及四轮定位参数失准等因素外，推断可能导致该车故障的原因有：轮胎问题；前驱动桥和后驱动桥的减速器传动比不一致。仔细检查轮胎，发现该车安装的不是原厂配备的235/85R16规格的轮胎，而是265/70R 16规格的雪地轮胎。
    故障排除：换上原厂配备的轮胎并重新检查调整前轮定位参数后路试，发现在四驱模式下急踩加速踏板时车辆不再向右跑偏，但松开加速踏板时车辆向左跑偏加重。当前桥左右车轮外倾角不一致时，如果车辆发生跑偏，一般向车轮外倾角大的一侧跑偏。将左前轮外倾角调整为0°10'，右前轮外倾角调整为0°60'后路试，车辆行驶一切正常，故障彻底排除。
    故障分析：该车原厂配备的轮胎规格为235/85R16 ，其轮胎直径为（235×0.85） ×2＋16×25.4=807 mm；客户更换的雪地轮胎规格为265/70R16，其轮胎直径为（265 ×0.70）×2＋16×25.4=799 mm。通过比较发现，客户更换的轮胎直径比原厂配备的轮胎直径小28 mm，并且换成宽的轮胎后，前轮主销外倾角下端的延长线至地面的接触点与轮胎中心线和地面的接触点之间的距离增加，这会影响车辆行驶的稳定性。如果客户一定要使用雪地轮胎，可更换上规格为265/75R16的轮胎。